التصميم الميكاتروني لمنظومة قاطرة أتوماتيكية لتسهيل آداء مناسك الحج والعمرة

Abstract

توافقاً مع المتطلبات المتنامية لتحسين خدمة الحجيج والمعتمرين ولتذليل الصعوبات التي يواجهها الحجاج ذوي الإجتياجات الخاصة ( كبار السن, والمقعدين والمرضى)، وزيادة راحتهم، وكذلك تسهيل آداء مناسك الحج والعمرة، وبهدف حل بعض الصعوبات التي يواجهها موظفو الدولة القائمين على شئون الحرم المكي، وكذلك الإستفاده المثلى من مساحات الطواف المختلفة, تقترح هذه الورقه تصميم ناقلة آمنة كهربائية ذكية ذاتية العمل , تعمل بالطاقه الشمسية , لآداء مناسك العمرة من طوافٍ وسعيٍ. التصميم المقترح يتكون من أربعة منظومات فرعية: المنظومة الميكانيكية والمنظومة الكهربائية ومنظومة التحكم ومنظومة الخلايا الكهروضوئية. يتكون هيكل المنظومة الميكانيكية من قسمان قاطرة ومقطورة مزودة بمقاعد للمعتمرين (Tractor and Passenger Carriage). المنظومة الالكترونية مزودة بمستشعرات للسرعة والحركة والبعد وبوحدة تحكم مبرمجة لتؤمن السلامة وتتحكم بإنجاز التصميم لوظائفه من إتمام الطواف والسعي بشكل ذاتي ذكي, حيث يتم أشواط الطواف السبعة ومن ثم التوجه بعدها لآداء أشواط السعي. وللحصول على التصميم الأمثل, الذي ينجز أفضل آداء وبسعر تكلفة مقبول, تم تطبيق النهج الهندسي الميكاتروني (Mechatronics) في التصميم والتحقق من صحة ودقة التصميم المقترح, من إختيار ودمج المنظومات الفرعية ومكوناتها مقترنة بالنمذجة والمحاكاة وكذلك منع أي تلوث لأجواء الحرم , يستثمر التصميم المقترح الطاقة الشمسية, حيث أنه مزود بلوح خلايا كهروضوئية لتوليد الكهرباء من الطاقة الشمسية لشحن البطارية, التي, بدورها, تزود كل جزء من من أجزاء التصميم الميكاترونى المقترح بالطاقة الكهربائية.