- الوحدات والمجموعات
- تصفح النسخ ب :
- تاريخ النشر
- المؤلف
- العنوان
- الموضوع
0
التحميل
534
المشاهدات
التصميم الميكاتروني لمنظومة قاطرة أتوماتيكية لتسهيل آداء مناسك الحج والعمرة
عناوين أخرى : Mechatronics Design of Automated Trailer System to Facilitate the Performance of Hajj and Umrah
المؤلفون :
عطا الله, فرحان سالم
الناشر :معهد خادم الحرمين الشريفين لأبحاث الحج والعمرة - جامعة أم القرى
تاريخ النشر :
2014-04-23
الوصف :
Recommendations:
بهدف حل بعض الصعوبات التي يواجهها كل من الحجيج والمعتمرين ، وتحديداً ,ذوي الإحتياجات الخاصة ( كبار السن, والمقعدين والمرضى), وبهدف للإستفادة من مساحات الطواف وخصوصاً في الأدوار العليا, تم اقتراح تصميم لناقلة آمنة ذكية, ذاتية العمل , تعمل بالطاقه الشمسية, لتسهيل آداء مناسك الحج والعمرة. تم التحقق من صحة التصميم الميكانيكي, وتصميم وحدة التحكم , بإستخدام برمجيات (MATLAB - Simulink), حيث تمت محاكاة التصميم وتجربته, حيث تحقق الآداء المطلوب من سرعة خطية 0.5 م/ ث في 1.3 ثانية بدون تجاوزات, ما يعني أنه تم الحصول على قيادة مريحة وبدون ركلات عند التحرك والتوقف. ينصح بتنفيذ تطبيق التصميم المقترح للناقلة الآمنة الكهربائية الذكية ذاتية العمل لآداء المناسك كإضافة حضارية متقدمة إلى منظومة العمل بالمسجد الحرام.
الموضوعات :
الركوب في الطواف والسعي ؛ المركبات الكهربائية ؛
اللغة : other
جزء من السلسلة أبحاث الملتقى العلمي 14;1
يظهر في المجموعات :
3-المحور الثالث البحوث العمرانية والهندسية
توافقاً مع المتطلبات المتنامية لتحسين خدمة الحجيج والمعتمرين ولتذليل الصعوبات التي يواجهها الحجاج ذوي الإجتياجات الخاصة ( كبار السن, والمقعدين والمرضى)، وزيادة راحتهم، وكذلك تسهيل آداء مناسك الحج والعمرة، وبهدف حل بعض الصعوبات التي يواجهها موظفو الدولة القائمين على شئون الحرم المكي، وكذلك الإستفاده المثلى من مساحات الطواف المختلفة, تقترح هذه الورقه تصميم ناقلة آمنة كهربائية ذكية ذاتية العمل , تعمل بالطاقه الشمسية , لآداء مناسك العمرة من طوافٍ وسعيٍ. التصميم المقترح يتكون من أربعة منظومات فرعية: المنظومة الميكانيكية والمنظومة الكهربائية ومنظومة التحكم ومنظومة الخلايا الكهروضوئية. يتكون هيكل المنظومة الميكانيكية من قسمان قاطرة ومقطورة مزودة بمقاعد للمعتمرين (Tractor and Passenger Carriage). المنظومة الالكترونية مزودة بمستشعرات للسرعة والحركة والبعد وبوحدة تحكم مبرمجة لتؤمن السلامة وتتحكم بإنجاز التصميم لوظائفه من إتمام الطواف والسعي بشكل ذاتي ذكي, حيث يتم أشواط الطواف السبعة ومن ثم التوجه بعدها لآداء أشواط السعي. وللحصول على التصميم الأمثل, الذي ينجز أفضل آداء وبسعر تكلفة مقبول, تم تطبيق النهج الهندسي الميكاتروني (Mechatronics) في التصميم والتحقق من صحة ودقة التصميم المقترح, من إختيار ودمج المنظومات الفرعية ومكوناتها مقترنة بالنمذجة والمحاكاة وكذلك منع أي تلوث لأجواء الحرم , يستثمر التصميم المقترح الطاقة الشمسية, حيث أنه مزود بلوح خلايا كهروضوئية لتوليد الكهرباء من الطاقة الشمسية لشحن البطارية, التي, بدورها, تزود كل جزء من من أجزاء التصميم الميكاترونى المقترح بالطاقة الكهربائية.
| العنوان: | التصميم الميكاتروني لمنظومة قاطرة أتوماتيكية لتسهيل آداء مناسك الحج والعمرة |
| عناوين أخرى: | Mechatronics Design of Automated Trailer System to Facilitate the Performance of Hajj and Umrah |
| المؤلفون: | عطا الله, فرحان سالم المراكبي, أشرف عبد الرحمن النجار, أيمن عبد الحميد شوش, كامل عقيلة |
| الموضوعات :: | الركوب في الطواف والسعي المركبات الكهربائية |
| تاريخ النشر :: | 23-ابريل-2014 |
| الناشر :: | معهد خادم الحرمين الشريفين لأبحاث الحج والعمرة - جامعة أم القرى |
| رقم السلسلة - رقم التقرير: | أبحاث الملتقى العلمي 14;1 |
| الملخص: | توافقاً مع المتطلبات المتنامية لتحسين خدمة الحجيج والمعتمرين ولتذليل الصعوبات التي يواجهها الحجاج ذوي الإجتياجات الخاصة ( كبار السن, والمقعدين والمرضى)، وزيادة راحتهم، وكذلك تسهيل آداء مناسك الحج والعمرة، وبهدف حل بعض الصعوبات التي يواجهها موظفو الدولة القائمين على شئون الحرم المكي، وكذلك الإستفاده المثلى من مساحات الطواف المختلفة, تقترح هذه الورقه تصميم ناقلة آمنة كهربائية ذكية ذاتية العمل , تعمل بالطاقه الشمسية , لآداء مناسك العمرة من طوافٍ وسعيٍ. التصميم المقترح يتكون من أربعة منظومات فرعية: المنظومة الميكانيكية والمنظومة الكهربائية ومنظومة التحكم ومنظومة الخلايا الكهروضوئية. يتكون هيكل المنظومة الميكانيكية من قسمان قاطرة ومقطورة مزودة بمقاعد للمعتمرين (Tractor and Passenger Carriage). المنظومة الالكترونية مزودة بمستشعرات للسرعة والحركة والبعد وبوحدة تحكم مبرمجة لتؤمن السلامة وتتحكم بإنجاز التصميم لوظائفه من إتمام الطواف والسعي بشكل ذاتي ذكي, حيث يتم أشواط الطواف السبعة ومن ثم التوجه بعدها لآداء أشواط السعي. وللحصول على التصميم الأمثل, الذي ينجز أفضل آداء وبسعر تكلفة مقبول, تم تطبيق النهج الهندسي الميكاتروني (Mechatronics) في التصميم والتحقق من صحة ودقة التصميم المقترح, من إختيار ودمج المنظومات الفرعية ومكوناتها مقترنة بالنمذجة والمحاكاة وكذلك منع أي تلوث لأجواء الحرم , يستثمر التصميم المقترح الطاقة الشمسية, حيث أنه مزود بلوح خلايا كهروضوئية لتوليد الكهرباء من الطاقة الشمسية لشحن البطارية, التي, بدورها, تزود كل جزء من من أجزاء التصميم الميكاترونى المقترح بالطاقة الكهربائية. |
| الوصف :: | Recommendations: بهدف حل بعض الصعوبات التي يواجهها كل من الحجيج والمعتمرين ، وتحديداً ,ذوي الإحتياجات الخاصة ( كبار السن, والمقعدين والمرضى), وبهدف للإستفادة من مساحات الطواف وخصوصاً في الأدوار العليا, تم اقتراح تصميم لناقلة آمنة ذكية, ذاتية العمل , تعمل بالطاقه الشمسية, لتسهيل آداء مناسك الحج والعمرة. تم التحقق من صحة التصميم الميكانيكي, وتصميم وحدة التحكم , بإستخدام برمجيات (MATLAB - Simulink), حيث تمت محاكاة التصميم وتجربته, حيث تحقق الآداء المطلوب من سرعة خطية 0.5 م/ ث في 1.3 ثانية بدون تجاوزات, ما يعني أنه تم الحصول على قيادة مريحة وبدون ركلات عند التحرك والتوقف. ينصح بتنفيذ تطبيق التصميم المقترح للناقلة الآمنة الكهربائية الذكية ذاتية العمل لآداء المناسك كإضافة حضارية متقدمة إلى منظومة العمل بالمسجد الحرام. |
| الرابط: | http://dorar.uqu.edu.sa//uquui/handle/20.500.12248/131570 |
| يظهر في المجموعات : | 3-المحور الثالث البحوث العمرانية والهندسية |
الملفات في هذا العنصر:
| ملف | الوصف | الحجم | التنسيق | |
|---|---|---|---|---|
| السجل العلمي لأبحاث الملتقى 14-145-159.pdf | بحث - التصميم الميكاترونى لمنظومة قاطرة أتوماتيكية لتسهيل آداء مناسك الحج والعمرة | 665.95 kB | Adobe PDF |  عرض/ فتح |
| التصميم الميكاترونى لمنظومة قاطرة أتوماتيكية.docx | البحث بصيغة وورد | 1.38 MB | Microsoft Word XML | عرض/ فتح |
جميع الأوعية على المكتبة الرقمية محمية بموجب حقوق النشر، ما لم يذكر خلاف ذلك
تعليقات (0)